19° C, разкъсана облачност
Прототипът е използван за полеви изпитания в Англия в края на сезон 2021
Британски експерти по селскостопански технологии и машини работят съвместно с разработчика на камери IDS по роботизирано решение за автоматизиране на прибирането на реколтата от маруля.
Проектът, финансиран от Innovate UK, включва експерти от завода за селскостопански машини Grimme, Agri-EPI Center (Единбург, Великобритания), Harper Adams University (Нюпорт, Великобритания), Центъра за машинно зрение към Университета на Западна Англия (Бристол) и двама от най-големите производители на салати в Обединеното кралство, G's Fresh и PDM Produce.
Машинно зрение и изкуствен интелект
В рамките на проекта съществуващите машини за прибиране на праз са пригодени да повдигат марулята от земята и да я захващат между лентите за прищипване. Външните или „опаковъчни“ листа на марулята се отстраняват механично, за да се разкрие стъблото. След това машинното зрение и изкуственият интелект се използват за идентифициране на най-добрата точка за рязане на стъблото, за да се отдели чисто главата на марулята.
Камера GigE Vision
„Процесът на рязане на салата айсберг е най-сложната технически стъпка в процеса за автоматизиране, според съмишлениците ни от дъщерното дружество на G Salad Harvesting Services“, обяснява специалистът по продажби на продукти на IDS Роб Уеб. „Прототипният робот за прибиране на реколтата, който създаваме, включва камера GigE Vision от семейството на uEye FA. За нея се смята, че е особено здрава и следователно идеална за взискателни среди модел“, посочва Уеб и добавя, че тъй като това е приложение на открито, се изисква корпус със защита IP65/67.
Така изборът пада върху модела GV-5280FA-C-HQ с компактния 2/3” CMOS сензор с глобален затвор IMX264 от Sony. „Сензорът беше избран главно поради неговата гъвкавост. Не се нуждаем от пълна разделителна способност за обработка на ИИ, така че чувствителността може да бъде увеличена чрез събиране. По-големият формат на сензора означава, че и широкоъгълна оптика не е необходима“, обяснява Роб Уеб.
В приложението IDS казва, че CMOS сензорът убеждава с отлично качество на изображението, светлочувствителност и изключително висок динамичен обхват. Той предоставя почти безшумни, с много висок контраст 5 MP изображения във формат 5:4 при 22 кадъра в секунда – дори в приложения с променливи светлинни условия.
Гамата от аксесоари е също толкова здрава, колкото корпуса на камерата и винтовите конектори (8-пинов M12 конектор с X-кодиране и 8-пинов конектор Binder). Друго предимство според IDS: вътрешните функции на камерата като предварителна обработка на пиксели, LUT или гама намаляват необходимата мощност на компютъра до минимум.
Полеви изпитания
Прототипът на косачката робот е използван за полеви изпитания в Англия в края на сезон 2021. „Ние сме убедени в неговия потенциал да автоматизира и повиши ефективността на реколтата от марули, не само по отношение на компенсирането на липсата на сезонни работници“, потвърждава Ян Хартман, управляващ директор на IDS.
Коментари