Моделирането на движението на роботи, които комбинират меки и твърди компоненти, отваря нови възможности за селскостопанския сектор, особено при събирането на плодове в сложните условия на овощни градини и оранжерии, отбелязва EastFruit.

Роботите, изработени от твърди материали, са известни със своята здравина, докато меките роботи предлагат по-голяма гъвкавост. Изследователи от университета „Халифа", водени от инженерите Ануп Тиджо Матю и Федерико Ренда, са разработили модел, който позволява тези качества да бъдат комбинирани в хибридни роботи. Този подход осигурява както сила, така и деликатност – точно това, което е необходимо при работа с плодове.

Предсказването на движението на хибридни роботи отдавна е предизвикателство: алгоритмите работеха добре за твърди структури, но не успяваха да отчетат безбройните начини, по които меките компоненти могат да се огъват и извиват. Новият математически модел позволява прецизна симулация и контрол в реално време на такива машини.

Ключово постижение е използването на минимален брой параметри за описание на действията, което прави анализа по-бърз и по-точен от традиционните методи. Технологията вече е тествана на различни роботи: от „октоподска ръка", способна да хваща предмети внимателно, до подводни устройства с гъвкави ленти.

За градинарството и производството на зеленчуци това отваря нови перспективи: хибридните роботи могат да събират плодове внимателно, без да ги повреждат, и да работят ефективно в динамични, непредсказуеми среди – сред клоните на дърветата, неравни насаждения или в оранжерии.

Изследователите подчертават, че ефективната симулация е основата за планиране, контрол и обучение на роботи, както и за разработване на изкуствен интелект. В бъдеще такива решения могат да се прилагат не само в медицината или при спасителни операции, но и в селското стопанство, където бързите, но деликатни движения са от съществено значение.