17° C, предимно ясно
Системите за контрол и безопасност на автономния трактор AgriRobo предотвратяват извършването на опасни маневри
Продължаваме да търсим сред производителите на техника интересни разработки, които може би ще променят хода на земеделието в бъдеще.
Така разбрахме, че скоро Kubota също планира да започне да продава в Япония автономния трактор AgriRobo, който извършва конвенционални процеси без оператор и чрез използване на GPS.
За неговото управление в сътрудничество с Topcon и Kansas State University е разработен софтуер, с помощта на който преди започване на операцията се създава работен план
Комбинацията от сонар и скенер осигурява безопасното откриване на неподвижни и подвижни препятствия. Системите за контрол и безопасност се грижат машината да не извършва опасни маневри.
Компанията работи и върху създаването на комбайни и автономна апаратура за отглеждане на ориз.
От своя страна, британският производител на селскостопанска техника Garford Farm Machinery е създал Robo-pilot специален модул за управление на трактора
В него са интегрирани две системи - Robocrop и автоматично управление, използващо информация за локалното местоположение. Целта на първата програма е да управлява машината без намеса на оператора при обработка на редови култури.
Устройството включва видеокамера, бордови компютър, теглич с хидравличен механизъм за странично преместване и сензор за скорост. Обработената култура се записва с помощта на видеокамера. Изображението се анализира от компютър, който вижда растенията като висока концентрация на зелен пигмент.
Благодарение на широкия изглед на камерата и обработката на няколко реда едновременно се постига оптимална централна фиксация. Полученият резултат се сравнява с мрежа от деления, съответстващи на разстоянието между редовете. Тази информация се използва за прецизно поставяне на работните органи и по-нататъшното им движение с помощта на хидравлика.
Тъй като системата Robocrop работи на няколко реда високата степен на точност се гарантира дори при силно обрастване с плевели. Освен това устройството може независимо да управлява високоскоростен култиватор на задния навес, като единствено то е отговорнo за движението на трактора и оборудването без нужда от човешка намеса. Скоростта обикновено е до 12 км/ч, но тази стойност може да се увеличи.
Конзолата за бърз достъп, свързана към системата Robo-pilot, има сензорен дисплей с ясни символи и удобни функции, което опростява използването на устройството.
Коментари