Изследователи от Университета в Гронинген, Нидерландия разработват математически системи за управление, които позволяват на дронове и наземни роботи да си сътрудничат автономно в селското стопанство, без да разчитат на огромни масиви от данни или обучение на изкуствен интелект.

Новият проект FARMLAB се фокусира върху координирането на множество селскостопански роботи в реално време. Изследването се ръководи от Баю Джаявардхана, който е специалист в използването на математически модели за контрол на поведението на роботи.

Вместо да разчита главно на самообучаващи се системи за изкуствен интелект, изследването използва математиката на „Системите и контрола", за да предсказва и координира с прецизност движенията на роботите. Подходът е особено подходящ за флоти от роботи, работещи заедно на полето.

Наземни роботи и дронове

Проектът FARMLAB комбинира наземни роботи и дронове за наблюдение на културите. Чрез непрекъснато събиране на данни от полето системите биха могли да помогнат на земеделските стопани да прилагат торове или продукти за защита на културите по-прецизно.

Едно от предизвикателствата е да се гарантира, че роботи, оборудвани с различни сензори, все пак могат да си сътрудничат надеждно. По-ранни изследвания на групата на Джаявардхана вече са демонстрирали стабилна координация между роботи, използващи идентични сензори. Следващата стъпка е да се даде възможност на смесени флоти от дронове и полеви роботи да работят заедно без нестабилност или противоречащи си движения.

Въпреки че изкуственият интелект ще продължи да се използва за задачи като разпознаване на изображения и откриване на плевели, проектът се фокусира главно върху математическото ниво на координация, което стои зад автономните операции.

Според изследователите едно от предимствата на този подход е, че той изисква много по-малко мащабни експерименти или обучителни набори от данни в сравнение с много системи, задвижвани от изкуствен интелект.