22° C, ясно небе
Механичното бране на домати в съвременното българско земеделие става с помощта на специализирани комбайни или механизирани системи. То е необходимо, защото елиминира излишни разходи за ръчен труд и ускорява процеса, изисква минимална поддръжка и осигурява по-голяма продуктивност, като работи повече часове. Беритбеният период се намалява, което е от съществено значение за икономическата рентабилност на производството.
Специализираните доматокомбайни са оборудвани с различни системи и механизми, при които бързината е също толкова важна, колкото и прецизността.
Освен комбайни, за бране на домати се използват и други механизирани системи. Това са различни видове механични и телескопични „ръце” - приспособления, които могат да бъдат монтирани на трактори или други устройства. Те са оборудвани с допълнителни, специални приспособления, които позволяват деликатно събиране на доматите, без да ги нараняват, както това се получава при комбайните за масова беритба с транспортни ленти, намалявайки количеството повредени при бране продукти. В съвременните механизирани доматени системи се използват като основа автоматизирани процеси и различни технологични иновации. Това включва използването на сензори, камери и компютърни системи, които помагат за прецизното определяне на зрялостта и местоположението на доматите и управлението на механизмите за събиране.
Роботизираните комбайни за домати са иновативно решение, и въпреки че тази технология все още се развива и не е широко разпространена, има примери и концепции, които се използват в зеленчукарството. Един от примерите е проектът „TOMrobot“, разработен в Нидерландия. Той представлява автономен робот, специално създаден за бране на домати. Оборудван е със специални сензори и вакуумни приспособления, които му позволяват да идентифицира, избере и събере зрелите домати от растенията. Системата
използва изкуствен интелект
и компютърно зрение, за да разпознава
доматите и да определя степента им на зрялост
Друг пример е проектът Bonirob на компанията Bosch, който разработва робот, способен да извършва различни земеделски дейности, включително доматена беритба. Роботът е оборудван със специални сензори, камери и роботоръце, които му позволяват да навигира в полето, да разпознава доматите и да ги събира.
Доказано най-продуктивен е роботизираният доматокомбайн MotoMotion GroW (Greenhouse Robotic Worker), който е продукт на израелската компания Ridder. Роботът е автономен, може да се движи в оранжерии с усъвършенстваната си система на задвижване, оборудвана със сензори за безопасност LiDAR. Внимателно подбира и бере доматите в съответствие с предварително определените настройки за етап на развитие и зрялост. Платформата GRoW предлага практични ключови показатели за ефективност (KPI) за управление на културите. Алгоритъмът за самообучение, лежащ в основата на базирания на AI софтуер, позволява непрекъснати подобрения на автономния бот за прибиране на реколтата.
Тези проекти са само някои от ранните стъпки в развитието на робокомбайни за домати. В бъдеще е възможно да видим по-развити и комерсиално достъпни решения, които ще променят начина, по който се подхожда към доматената реколта. Решенията за механизирано прибиране на домати включват комбайните на американската компания за селскостопанска техника Pik Rite - HC290 TOMATO HARVESTER и 240 TOMATO HARVESTER. Първият намалява разходите за труд и време и осигурява голям капацитет на прибиране от 60 до 80 тона на час. Оборудван е със съвременни устройства, като електронен цветен сортировач, разтоварващ елеваторен конвейер, двойни хидравлични помпи, монтирани на скоростната кутия, дисково подбиране на хедера със събирателни вериги, двоен автоматичен контрол на височината на хедера, контроли за обръщане на диска, двойна балансираща система, както и автоматично нивелиране и др. Вторият комбайн е със същото предназначение и функции, като е с по-малки размери и е подходящ за по-малки площи. Има производителност 60-70 т/ч, независимо от полевите условия. Оборудван е с големи единични, плаващи гуми и дистанционно управление за улесняване на оператора.
Северноамериканската агротехника за бране на домати не свършва дотук, явно стимулирана от масовото търсене и производство на кетчуп. Канадската фирма Westside Equipment също предлага
комбайн с производителност 70 тона домати на час
Машината Commander Harvester се справя с високата ефективност и производителност в големи, открити полета. С висока маневреност, Commander е оборудван с опростена хидравлична система с отворен център и много хидравлични конски сили в резерв за безпроблемна работа и минимален престой, както и с двустепенна шейкър система за минимизиране на загубите на продукция. Стандартните функции включват автоматично нивелиране, 4-колесно серво управление, дизелов двигател John Deere 6068HFC08 225 HP Final Tier 4, система за контрол на сцеплението с ограничено приплъзване, 3-степенна система за повишена проходимост и др.
В Европа производството на доматокомбайни също не остава на заден план, като те идват предимно от Италия. Най-известните модели са Raccolta Pomodori, NEW HOLLAND G210, Guaresi 89-93.
Серията берачи на домати на Guaresi включва самоходни машини, какъвто е например и моделът G 89/93 DS 32” (80 см). Разработен,
за да отговори на необходимостта
от намаляване на човешкия труд,
той добавя двойни електронни сортировъчни машини към гореспоменатите характеристики. Раменната верига с диференцирани остриета има подобрен транспортен капацитет, способен да захрани двойния електронен сортировач с 32 канала с изобилен поток от домати. Наличието на два електронни сортировача, монтирани един след друг, означава, че комбайнът може да работи самостоятелно, без персонал на борда, дори при наличие на много висок процент зелени домати. Първият сортировач елиминира почти всички зелени домати, а следващият отхвърля пръстта, камъните и завършва фазата на сортиране въз основа на желания цвят. Подбирачът има вътрешна ширина от 150 см и възможност да коригира предпазителите на 150, 170 и 190 см, което позволява прибирането на домати, засадени в двойни редове на 60-70-80 см. Системата за автоматично нивелиране на двойния сортировач заедно с тази на цялата машина означава, че сортиращата машина работи ефективно дори при силни наклони. Въпреки наличието на двоен сортировач, стъпалото за ръчно сортиране може лесно да поеме 4 работници, като по този начин потвърждава, че е най-големият в своята категория в съответствие с нормите за промишлена безопасност.
Комбайните за домати от серията G-89/93 са еволюция на успешния модел G89, който революционизира прибирането на домати още през 90-те години. Тези машини са високо ценени в световен мащаб благодарение на техния производствен капацитет и надеждност, постигнати благодарение на постоянното развитие и използването на висококачествени материали и компоненти.
Друга известна марка за производство на комбайни за домати в Италия е MTS, чиято серия за прибиране на домати включва самоходните модели SL 150, SL 350, TH400, TH500, TH X, THV 800. Последният е най-новото попълнение в дългогодишното портофолио на производителя. Серията TH са комбайни,
предназначени за прибиране на домати в открити
полета за онези земеделци, които имат високи
изисквания по отношение на реколтата
Серията поддържа философията на машините SANDEI, но е подобрена, за да бъде тежка, надеждна, универсална машина с широк набор от приставки, които позволяват конфигуриране на машината, като по този начин отговаря на всяка нужда при прибиране на реколтата от домати .
Първият комбайн TH (Tomato Harvester) е проектиран от инженерите на MTS през 2008 г., вдъхновен от машините, способни да понесат тежка работа по масиви, които изискват надеждност. Поради тази причина те избират да инсталират турбокомпресор с директно впръскване 6068 John Deere. Носещата рама е напълно преработена и изградена от структурна неръждаема стомана Fe 52, за да осигури по-голяма устойчивост. Ергономичната кабина с климатик за подобряване на комфорта на оператора чрез осигуряване на повече вътрешно пространство, добавя висока видимост, удобно табло за управление и ергономичен контролер. Всичко това води до набор от комбайни, които правят историята на прибирането на реколтата от домати, като предлагат машина, която може да бъде персонализирана за нуждите на всеки зеленчукопроизводител: от този, който се нуждае от „малка“ машина с капацитет за прибиране на реколтата от 40 т/ч, до предприятия, нуждаещи се от висока часова производителност до максимум 60 т/ч.
Коментари