Машини сами изпълняват повтарящи се операции

29 август 2019
Агротехника
10215
Няма снимка
Руската компания Cognitive Technologies е тествала безпилотни трактори със система за компютърно виждане, направена по собствен дизайн
1 2 3 4 5
 

Система за безпилотно виждане помага да се направят схеми, по които да се движи тракторът по време на прибирането на реколтата

Продължава да ни вълнува темата за автономните технологии при големите машини в селското стопанство. И може би най-много новости продължават да се появяват при тракторите. Новости, които не бива да бъдат подминавани, а напротив - иска ни се да следим всяка тяхна стъпка.

Компанията Agrirobo, съвместно с Технологичния институт и Университета за околна среда и науки за живота в полския град Вроцлав, изработиха роботизираната система за обработка на земеделските земи, наречена Agribot. Машината представлява агрегат с двигател с мощност 55 kWh. Дизайнът осигурява висока проходимост през почвата и малък радиус на завиване, което позволява на машината да работи в тесни условия.

Отпред и отзад има стандартни възли за навесен инвентар. Например, отзад може да се постави контейнер за продукти за растителна защита, а отпред може да бъде прикрепено оборудване за пръскане на работната течност.

Управлението на робота е дистанционно, поради което няма риск от вредно въздействие на агрохимичните препарати върху здравето на оператора. За определяне на координатите се използва GPS система, а точността е до един сантиметър. Ориентацията на полето позволява допълнителни сензори, а много манипулации се извършват в автономен режим.

Автономният безкабинен трактор AT400 Spirit, разработен от Autonomous Tractor, също може да се използва с различен прикачен инвентар. Машината е оборудвана с програма за автономност, базирана на GPS позициониране в комбинация с два допълнителни наземни механизма за уточняване на местоположението.

AutoDrive се основава на лидарно-радарна навигационна система, безжична LAN връзка, бордово управление с изкуствен интелект, което ви позволява да “обучите” трактора за извършване на повтарящи се операции без нужда от програмиране. Тази система открива всякакви препятствия в радиус около 10 м от трактора, в резултат на което машината веднага спира и изпраща SMS съобщение. Операторът може да се запознае със ситуацията с помощта на въртяща и накланяща се цифрова видеокамера, монтирана на корпуса.

Друга особеност на трактора е eDrive. Захранването на тази комбинация от електродвигатели се осигурява от бордовия генератор, базиран на двигател с вътрешно горене. Задвижващата мощност може да бъде 74, 147 и 294 kWh. И двете посочени системи могат да бъдат инсталирани и на друго шаси.

От своя страна, руската компания Cognitive Technologies е провела тестове на безпилотни трактори със система за компютърно виждане направена по собствен дизайн. Според експерти цената на такъв софтуерен и хардуерен комплект е не повече от 15% от общата цена на машината. Все още не е планирано оборудването с LiDAR, защото това значително ще увеличи цената му. Предполага се, че върху системата ще се инсталират устройства за компютърно виждане, включително стереодвойка - система от две камери, които снимат видео с Full HD резолюция. В допълнение, пакетът включва навигационни и инерционни сензори ГЛОНАСС и GPS, както и изчислителен блок. Системата за безпилотно виждане ви позволява точно да откривате опасни обекти, да определяте техния размер и координати за съставянето на карти с висока точност.

Това прави възможно премахването на препятствията дори преди кампанията за събиране на реколтата, когато те могат да представляват реална заплаха. Съставянето на дигитална карта на полето и нанасянето върху нея на околните предмети като стълбове, камъни и други, се извършват по време на предсеитбените операции - торене и бране. По тези схеми ще се движи тракторът по време на прибирането на реколтата - заобикаляйки предметите, които през пролетта не могат да бъдат изчистени от полето.

Според създателите на системата тя може да разпознава препятствия, вариращи в размер от 10-15 см на разстояние 15-20 м. В бъдеще се планира хардуерно-софтуерният комплект за компютърно виждане да бъде инсталиран не само на трактори, но и на други селскостопански машини - комбайни, сеялки и т.н.

Още от Агротехника
0

Подходящ за трактори John Deere до 150 к.с., новите четири модела товарачи от серия M са насочени към онези, които не се нуждаят от всички функции на по-високите spec R товарачи

0

Въпреки кризата в световната и вътрешната икономика модернизацията и актуализацията на машинно-тракторните паркове на селскостопанските предприятия остава една от най-важните задачи

0

Практиката е доказала, че най-подходяща за сенажа е рулонната средна балировачка, която формира бали в размери от 120 до 150 см Любомир Коралов Гергьовден не е само благословеното агне

0

Strube започва сътрудничество с Naio Technologies за разработване на решение за селскостопанска техника Немската компания за семена Strube D&S GmbH и водещият френски производител в селскостопанската

0

Виле Мансикамаки е новият вицепрезидент на Case IH в Европа. Бившият директор продажби на Valtra поема поста от Тиери Панадеро, който става ръководител на търговските селскостопански операции на CNH

Последни новини
0

Условия за растителнозащитни пръскания ще има през втората половина на периода Драгомир Атанасов агрометеоролог при НИМХ През изтеклия седемдневен период агрометеорологичните условия се определяха

0

Едно време в селските градини са се отглеждали предимно зеленчуци и билки. Тази зона е била много близо до къщата и достъпът до нея е бърз и лесен. Цветята не са се засявали специално и са расли

0

От 30 000 до 100 000 лв. безвъзмездна помощ по нова схема на оперативна програма "Иновации и конкурентоспособност" ще получат средните предприятия, засегнати от карантината

0

Ива Тончева Коронавирусът увеличи продажбите на биологично мляко: много хора си остават вкъщи, купуват повече храна и очевидно показват предпочитание към био-то

0

Може да страдат от намалена зрителна острота или слепота Промените в зрението при кучетата могат да се развият постепенно или внезапно. Ако дори възникне слепота

Коментари

*Име:
* E-Mail:
* Код:
Въведете кода от картинката
* Коментар:
Отговор:Ако почерняват, трудно ще ги спасите. Късните мразове са опасни за картофите. Ако са само оклюмали, опитайте бързо да ги подхраните с листен тор.
ПОСЛЕДНО ОТ последно от 24 Часа

Казах директно - ако ще ме гледате накриво и ще ми пречите, за какво съм ви, споделя новият треньор на националния отбор Александър Михайлович Касперович е роден на 12 февруари 1958 г. Треньорската си кариера започва през 1986 г., когато поема националния отбор на СССР за девойки. За шест години работа момичетата му печелят 7 златни медала от

Скалите на Тюленово, р. Росица и Пловдив - първите читателски снимки за патриотичния проект на “24 часа” са от там Само ден след като бе обявен патриотичният проект на “24 часа” - “Сърцето ми е тук”, той вдъхнови десетки читатели, които пратиха снимки на любимите си места у нас и така показаха своето родолюбие

След като им станаха ежедневие, търсят нова форма за бягство Aктьорът Хю Грант, когото дълги години бяхме свикнали да гледаме като вечния ерген, по който въздишат всички, напоследък се представя в непозната роля. Не, не става въпрос за нова романтична комедия с негово участие, а за реална житейска ситуация