За събирането на плодове и зеленчуци е нужно ловко докосване, което е причината експертите по роботика да измислят хиперспециализирани машини за целта
Инженери от изследователския институт в Силициевата долина са подготвили автономен робот за събиране на първата реколта от ябълки. Проектът е разработен в рамките на две години. По-рано стартъпът Abondant Robotics привлече 10 милиона долара инвестиции от Google.
През този сезон компанията ще тества в градините на големия производител и износител на плодове T&G Global в Нова Зеландия. "Беритбата на плодове е тежка работа. Механизацията и роботиката ни позволяват да я олекотим", казва Питър Ландън-Лейн, главен изпълнителен директор на T&G Global.
По-малко тежка работа за хората означава, че те могат или да контролират робота, докато обикаля овощната градина, или да събират ябълките, които машината пропуска. Тази автоматизация ще бъде от съществено значение тъй като селскостопанската промишленост продължава да се бори с дефицит на човешки труд.
Роботът за бране използва специална вакуумна технология за събиране на ябълките. Той се ориентира независимо в пространството и се движи сам из градината, определя степента на зрялост на всеки плод, събира ябълките, паднали от дървото, в касетки, без да им причинява механични щети и в същото време се грижи да не повреди овощните дръвчета в хода на своята работа.
"Работихме методично, за да развием прототипите от 2016 г. в пълноценни берачи, които могат да бъдат представени на пазара. Тази година тестваме системата за първи път на търговска основа, а не с цел полеви опити на прототипи", каза Дан Стийър, изпълнителен директор на Abundant Robotics.
В бъдеще компанията планира да премине към по-мащабни разработки
Като дистрибутор на услуги за производителите на ябълки ще действа дъщерно дружество на Международния институт SRI в Калифорния. Окончателната цена на услугата не е обявена, но Стийър е уверен, че това решение ще бъде абсолютно рентабилно.
Abundant Robotics продължават да работят с представители на ябълковата индустрия, за да разберат как най-добре да изградят работата чрез въвеждане на автономен берач. Сега комбайнът е в състояние да работи в градини от различен тип и с различна гъстота поради дизайна на вретеното.
"Индустрията е оптимистична и ентусиазирано подкрепя нашите начинания. Производителите искат да автоматизират беритбата на плодове от десетилетия. Започнахме търговски проект в областта на научноизследователската и развойна дейност, но сега достигнахме глобално ниво и се радваме да станем международен доставчик на оборудване за селскостопанския сектор", добави Дан Стийър.
Роботът (засега безименен, в случай че се чудите), се движи в редовете между ябълковите дървета, използвайки лидар, който рисува света с лазери и изобразява плодовете с машинно зрение.
"Той разпознава ябълките в реално време", обяснява Стийър. "Ако са узрели, тогава компютърната система пуска роботизираната ръка да ги откъсне." Или може би не толкова "откъсне", колкото "засмуче" ръката използва вакуумна тръба за да засмуче нежния плод от растението. След това ябълката отива на конвейер, който я пренася в кошче. Роботът може да прави това 24 часа на ден, преглеждайки нагоре и надолу по редовете на овощната градина, прескачайки не съвсем узрелите плодове, за да се върне по-късно, както би направил човешкият берач.
Операторите могат да адаптират робота за определен сорт ябълки, като се консултират със земеделски производител, който от опит знае какъв е ранният цвят.
Коментари