Полеви изпитвания, проведени от Университета и изследователския център във Вагенинген, Нидерландия и нидерландския производител Teboza, показаха, че роботът за бране на аспержи AVL Compact S9000 постига добив и качество, подобни на ръчното бране, като работи три до четири пъти по-бързо при типични условия. Изследователите отбелязват, че производителността може да се увеличи до десет пъти по време на пиковите периоди на растеж.

Разработен от AVL Motion, роботът използва дванадесет модула за събиране и извършва до 9000 действия за събиране на час. Той открива върховете на аспержите, позиционира модул за рязане и отрязва стъблото в основата, преди да го вдигне и постави на конвейерна лента за събиране.

Според изследователя от Университета Вагенинген Дамиан Таюнс „след сортиране не е имало значителна разлика в теглото между машинно и ръчно събиране". Той обясни, че роботът отрязва леко по-къси стрели, но крайното тегло на преработения продукт остава сравнимо. Ръчните събирачи са склонни да оставят по-тънки аспержи, докато роботът понякога може да ги събере.

По отношение на качеството, дебелината, дължината, праволинейността и състоянието на върховете Тюнс не е отчел разлика между стандартните класове за класификация. Въпреки това, беше наблюдавана промяна между класовете с по-висока и по-ниска стойност, като ръчните събирачи произвеждат по-груби стрели, а роботът дава повече върхове и кухини. Това може да се дължи на факта, че роботът реже извитите аспержи под ъгъл.

Директорите на AVL Motion Сандер Виентjes и Реймънд ван ден Бос заявиха, че изпитването е дало „положителни резултати", потвърждавайки равното качество и количество, но по-бързата работа. „Ръчният комбайн събира около 300 аспержи на час. Роботът събира средно около 3000, с пикове до 6000 на час", каза Виентжес.

Директорът на Teboza Рик Курстен добави, че ефективността на робота зависи от нивата на добив. „Когато добивите са високи, той замества шест до седем души; когато добивите са по-ниски, този брой намалява значително", каза той. Курстен отбеляза също, че ръчните сравнения могат да надценяват скоростта на човека, тъй като работниците са склонни да забавят темпото през целия ден, докато роботът поддържа постоянство и може да работи по време на дъжд.

Таюнс от Университета Вагенинген съобщи, че скоростта на събиране на реколтата на 100 метра е три минути за робота срещу десет минути за ръчните берачи. „Измерената скорост е валидна в контекста на този тест, но не може да се екстраполира директно за целия сезон", каза той. „През целия сезон очакваме ръчните берачи да забавят темпото, докато машината поддържа производителността си."

Изпитанията показаха, че условията на полето оказват силно влияние върху ефективността. Дългите, прави редове и високата гъстота на засаждане подобряват производителността на робота. AVL Motion заяви, че оптималните резултати зависят от уменията на оператора, дължината на редовете и организацията на полето, включително разположението и подготовката на касите.